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View Full Version : Can not detect servos (dynamixel ax-12a) by using arbotix_ros ???



Abduoit
09-30-2017, 04:50 PM
Hi
I am using ros indigo and ubuntu 14.04. I have Phantomx Pincher arm connected to the computer via FTDI USB cable.

I clone arbotix and I did catkin_make properly.

BUT I can not detect my servos (dynamixel ax-12a) thru arbotix, I am getting the following output,

anyone can help me please ??

I even tried arbotix_gui I got the window but the servos don't move.

[email protected]:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
[sudo] password for imr:
[email protected]:~$ arbotix_terminal
ArbotiX Terminal --- Version 0.1
Copyright 2011 Vanadium Labs LLC
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